泰星減速機(jī)顧名思義，就是減速，降低轉(zhuǎn)速的意思。那么，它降低的是誰的轉(zhuǎn)速呢，主要作用對(duì)象是電機(jī)（電動(dòng)機(jī)），可以是伺服電機(jī)，也可以是步進(jìn)電機(jī)，其主要的作用是一樣的。因?yàn)殡姍C(jī)在工業(yè)的很多使用場(chǎng)景中，我們并都不能完全的使用電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，因?yàn)檫@其中關(guān)乎到了其他的功能需求和匹配原則，需要把電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速，而使用是大多數(shù)客戶較為常用的一個(gè)選擇。
1、傳動(dòng)效率：輸出功率降低
  泰星減速機(jī)傳動(dòng)效率是減速機(jī)重要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。要測(cè)試傳動(dòng)效率是需要專業(yè)設(shè)備的，客戶自己比較難測(cè)出具體數(shù)據(jù)，但是做橫向?qū)Ρ仁强梢缘?。發(fā)熱就是較直觀的一個(gè)對(duì)比方式，我們?cè)?jīng)學(xué)習(xí)過的物理告訴我們，能量是守恒的，熱量散發(fā)的比較大就代表電機(jī)更多的功率被用來消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負(fù)載能力自然就弱，則會(huì)導(dǎo)致力度缺失，加速度自然就小，節(jié)拍自然就慢了。
2、壽命：時(shí)間決定品質(zhì)
  泰星減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是先損壞的，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。提前磨損的情況一般會(huì)在數(shù)月到一年左右出現(xiàn)，視運(yùn)行情況而定。
3、發(fā)熱：要精度還是要熱量
  泰星減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，精度越差，而采用微過盈的方式，精度就會(huì)提高，但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機(jī)，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。
4、精度：考量泰星減速機(jī)的重要指標(biāo)
  這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)做出標(biāo)識(shí)，這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。
5、漏油：真假漏油如何分辨?
  不管什么減速機(jī)，這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等。而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題。使用不當(dāng)除外。
  泰星減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)工作效率高，耗能低，經(jīng)久耐用，應(yīng)用廣泛。